人需要给自己定一些可行度高的目标来敦促自己不浪费生命！

淡泊明志，宁静致远。

Runge-Kutta Methods Gyroscope

陀螺仪的观测量是三轴角速度(angular velocity)，对一段时间内的角速度进行积分才能获取到姿态数据。 Runge-Kutta 4th
order normalized method (RK4n)是一种稳定且鲁棒性强的积分算法，相比较于标准线性积分有更高的积分准确度。

牛顿法

在数值分析中，牛顿法(Newton’s method)，也称为牛顿-拉斐森法(Newton–Raphson method)是一种求解函数根的算法。

卡尔曼滤波所要解决的问题？

离散时间线性系统的状态进行最优估算

1.背景

​ 局域网上连接有两个设备：树莓派、PC。树莓派仅有供电没有连接其他外设，树莓派上定时执行爬虫脚本，需要经常查看爬虫日志信息检查运行状态。其中一个解决方案就是：通过TCP/IP协议，树莓派作为服务器，PC作为服务端，按需将日志信息发送到PC上。实现前述需求使用的技术是：Python网络编程。

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概述

​ SVM（支持向量机）是一种常用的机器学习算法，其中交叉验证用于评估模型在新数据上的表现。交叉验证是一个常用的模型选择和性能评估技巧，它将原始数据集划分为多个互相重叠的子集，其中一部分数据用于模型训练，另一部分数据用于模型测试和验证。通过测试集的效果评估，可以评估模型的性能和泛化能力。而交叉验证就是一种更加复杂的测试集划分方式，可以让更好地评估SVM模型的性能。

​ 隐马尔可夫模型(hidden Markov model,HMM)是可用于标注问题的统计学习模型，描述由隐藏的马尔可夫链随机生成观测序列的过程，属于生成模型，描述了两个相关序列的依赖关系。隐马尔可夫模型在语音识别、自然语言处理、生物信息、模式识别等领域有着广泛的应用。其主要思想来源于马尔可夫过程，它假设当前时刻状态只与前一时刻的状态有关，而与更早的状态无关。

四元数在三维旋转中的是最常用的一种方法，最近在做关于IMU相关的工作，下面就是过程中涉及到的相关资料的收集整理和个人理解记录。

向量(Vectors)

The Nature of Code-Vectors

向量是Processing编程中的基本模块，向量又叫矢量(Euler Vector)，定义为有方向和大小的实体。向量通常用箭头表示，箭头的指向就是向量的方向，箭头的长度就是向量的大小。